1

機器人單元

一、機器人本體

技術參數：

1.六軸關節式（包括滿足 1 臺機床所需要的線纜、控制器、   伺服、I/O 連接信號電纜、電池單元、轉接板等全套附件）。

2.搬運重量：≥ 35KG 。

3.工作半徑：≥ 1800mm 。

★4.重復定位精度：≤±0.03mm。

5.重量：≤250kg±5%。

6.噪聲水平：≤70dB。

7.振動加速度：≤5m/s2。

8.通訊功能：符合CCLINK或profibus。有以太網接口，并有.net通訊示例代碼。

9.具備64MBcpu內存卡、位置/速度檢測、安全輸入/輸出連接、以太網通訊等硬件接口。

10.機器人支持在線診斷，可通過電腦監控分析故障原因

▲11.需配備高靈敏度碰撞檢測功能、軟浮動功能、搬運工具指令包，實現高效率高精度上下料。

二、底座

技術參數：

1.與機器人本體適配。

2.承載重量：≥300kg。

3.底座材料為Q235及以上材質，焊接或一體成型。

4.適合現場安裝。

三、抓取部分

技術要求：

雙工位氣動手抓。

氣缸：復動型，0.15MPA-0.6MPA，內徑50mm

抓取部分材料為6061鋁材。

滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產配置相應手爪。

套

1

含線束

1

機器人單元

一、機器人本體

技術參數：

1.六軸關節式（包括滿足 1 臺機床所需要的線纜、控制器、 伺服、I/O 連接信號電纜、電池單元、轉接板等全套附件）。

2.搬運重量：≥ 35KG 。

3.工作半徑：≥ 1800mm 。

★4.重復定位精度：≤±0.03mm。

5.重量：≤250kg±5%。

6.噪聲水平：≤70dB。

7.振動加速度：≤5m/s2。

8.通訊功能：符合CCLINK或profibus。有以太網接口，并有.net通訊示例代碼。

9.具備64MBcpu內存卡、位置/速度檢測、安全輸入/輸出連接、以太網通訊等硬件接口。

10.機器人支持在線診斷，可通過電腦監控分析故障原因

▲11.需配備高靈敏度碰撞檢測功能、軟浮動功能、搬運工具指令包，實現高效率高精度上下料。

二、底座

技術參數：

1.與機器人本體適配。

2.承載重量：≥300kg。

3.底座材料為Q235及以上材質，焊接或一體成型。

4.適合現場安裝。

三、抓取部分

技術要求：

1.雙工位氣動手爪。

▲2.氣缸：復動型，0.15MPA-0.6MPA，內徑50mm，能夠實現自動定位和自動鎖緊功能。

3.抓取部分材料為6061鋁材。

4.滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產配置相應手爪。

套

1

含線束

4

四軸立式加工中心機床

一、機床主體

設備為未經使用的全新加工中心，滿足所配備師資培訓、課程服務使用，具體指標滿足以下：

1.工作臺規格≥1300×500mm

2.工作行程（X/Y/Z軸）≥1000×500×500mm

3.主軸最大轉速≥10000rpm

4.主軸電機輸出功率≥18KW。

5.工作臺上面到主軸端面距離150mm～600mm

6.柱前面到主軸中心的距離≥500mm

7.主軸錐孔7/24錐度BT-40

8.主軸刀柄型式：MAS BT-40

▲9.最大進給速度：

X.Y：≥42000mm/min

Z：≥36000mm/min

10.切削進給 ：

最大：≥8000mm/min

11.定位精度：X、Y、Z≤0.01mm（ISO標準全行程）

▲12.重復定位精度：X、Y、Z≤0.006mm（ISO標準全行程）

13.機床門技術要求：

實現機床門自動開關，保證機床開關門穩定性。

14.數控系統：數控系統可實現高速、高質量的加工的強大控制功能，具備豐富的CNC功能和優異的操作性、高可靠性和簡便維護。

15.數控系統要求：

1）邊角圓滑控制或同等功能

2）可變加速度控制或同等功能

3）程序存儲容量≥2MB

4）支持使用U盤在線運行程序。

5）內置PMC邏輯控制器。

6）配置FSSB光纜伺服控制。

16.照明系統：采用高壽命LED照明燈。

17. X、Y、Z軸采用滾珠絲杠，配合高精密、高剛性的直線滾柱導軌絲杠。

18. X、Y、Z軸采用滾柱導軌。

▲19.配置智能熱屏蔽功能，可以有效控制環境溫度變化對機床精度的影響

20.主機占地面積（不含排屑器）：≤2700（L）×3200（W）×3100（H）mm。

★21、立式加工中心具有以下功能：自動門、油霧收集器、后出式排屑器、主軸貫通冷卻（≥1.5Map）、機內清潔、油水分離、自動夾具、四軸轉臺、自動化和信息化接口。

二、四軸轉臺(A軸）

技術要求：

1.轉臺含伺服電機。滿足100mm直徑鋼件加工所需鎖緊要求。安裝有旋轉接頭，為夾具通氣/液壓。

2.轉臺參數：

1）旋臺直徑 ：≥?200mm。

2）中心高度：≥160mm。

3）中心孔直徑：≥?45H7mm

4）使用壓力 ( 鎖緊方式 )：≥5 ( 氣壓 )kg/cm2

5）分度精度≤20″

6）重復精度≤4″

3.滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產配置要求。

4.卡盤技術參數

1）爪行程直徑≥7mm

2）最大夾持直徑≥160mm

3）最小夾持直徑≤40mm

4）最大夾持力－氣壓kN   (kgf)≥11(1100)

5）最大使用壓力－氣壓MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空氣消耗量lit.（使用壓力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器參數：

1）回路數：≥4路

2）使用流體：空氣、液壓

最高使用壓力：≥25MPa

三、刀庫

技術要求：

1.刀庫容納24把以上，刀庫驅動采用電機驅動，換刀時間≤2.5s。刀庫驅動采用電機驅動。

2.交換方式：雙臂交換方式

3.驅動方式：變頻器+凸輪滾子驅動

4.刀具選擇方式：內存隨機

5.最大刀具直徑：≥?75mm

四、加工清潔

要求：

1、能夠實現機內清潔功能。

工件加工完成后，清潔工件表面、定位基準面殘留的切屑和切削液行。至少從排屑量預測、工件型腔存屑、工作臺積屑、鈑金留屑等方面提供完備的適應于多品種零件連續切削的切屑控制方案。

2、排屑器技術要求：后出式排屑器 +鐵屑斗

3、油水分離器技術要求：可以有效去除液面浮油和維護切削液。

4、油霧收集器技術要求：功率≥1KW。

5、加工切削液噴淋裝置：4口以上360度排列，可調噴口。

五、其他要求

1.刀具壽命管理要求：

能夠實現刀具壽命的統一管理?？梢詫⒌毒叻譃閹捉M，在每個組中指定刀具的壽命，在每次使用屬于各組的刀具時以加工件數或加工時間計數壽命，當壽命快到盡頭時，在相同組內自動選擇被實現按照一定順序排列的新刀具。在組內刀具壽命都用盡時，數控系統發出信號提示換刀。

2.機床夾具技術要求：

包含控制系統和氣路元件，滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產的裝夾定位要求。

3.自動化接口技術要求：

Profibus DP或者CC-LINK自動化接口，使用M代碼進行上下料交互，機床作為從站使用。

4.刀具配置要求：

對應數控加工專業（智能制造方向）課程建設，配置課程案例零件加工所需的刀具系統，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自動門、油霧收集器、后出式排屑器、機內清潔、油水分離、自動夾具、四軸轉臺、自動化和信息化接口。

4

四軸立式加工中心機床

一、機床主體

設備為未經使用的全新加工中心，滿足所配備師資培訓、課程服務使用，具體指標滿足以下：

1.工作臺規格≥1300×500mm；

★2.工作行程（X/Y/Z軸）≥1000×560×500mm；

▲3.主軸最大轉速≥10000rpm。（主軸采用脂潤滑陶瓷軸承，標配“環繞油冷+風扇”冷卻單元，主軸松刀采用獨立的氣液增壓器進行）

▲4.主軸電機輸出功率≥18KW，扭矩120N.M（±2 N.M）。

▲5.主軸采用直連結構，且標配柔性聯軸器。

6.工作臺上面到主軸端面距離150mm～600mm

7.柱前面到主軸中心的距離≥500mm

8.主軸錐孔7/24錐度BT-40

9.主軸刀柄型式：MAS BT-40

▲10.最大進給速度：

X.Y：≥42000mm/min，Z：≥36000mm/min。

11.切削進給：

最大：≥8000mm/min

▲12.定位精度：X、Y、Z≤0.01mm（ISO標準全行程）；

13.X、Y、Z軸光柵尺全閉環控制，光柵尺精度≤0.005mm;

▲14.重復定位精度：X、Y、Z≤0.006mm（ISO標準全行程）

▲15.機床門技術要求：

實現機床門自動開關，保證機床開關門穩定性。（氣動前門開口尺寸≥1260mm，并帶有人體感應裝置，當人體站在機床前0.5米范圍內，系統自動解鎖進入可操作狀態）

16.數控系統：數控系統可實現高速、高質量的加工的強大控制功能，具備豐富的CNC功能和優異的操作性、高可靠性和簡便維護。（具有人機對話、成品自動檢測并自動補償、刀具自動對刀、智能振動自適應、主軸過載和碰撞保護等功能。）

17.數控系統要求：

1）邊角圓滑控制或同等功能

2）可變加速度控制或同等功能

3）程序存儲容量≥2M

4）支持使用U盤在線運行程序。

5）內置PMC邏輯控制器。

6）配置FSSB光纜伺服控制。

18.照明系統：采用高壽命LED照明燈。

▲19. X、Y、Z軸采用滾珠絲杠，配合高精密、高剛性的直線滾柱導軌絲杠。絲桿精度等級達到C3級及以上，絲杠自動潤滑（脂潤滑）且可適時補給，吐出壓力≥10MPa，容量≥400ml，油量低下時有報警功能。

▲20. X、Y、Z軸采用滾柱導軌，導軌精度P級及以上。導軌自動潤滑（脂潤滑）且可適時補給，吐出壓力≥10MPa，容量≥400ml，油量低下時報警。

▲21.配置智能熱屏蔽功能，可以有效控制環境溫度變化對機床精度的影響。

▲22.主機占地面積（不含排屑器）：≤2700（L）×3200（W）×3100（H）mm，機床床身采用鑄鐵密烘技術處理。

▲23工作臺承重≥1200kg，機床凈重6500kg±500kg。

★24、立式加工中心具有以下功能：自動門（CNC代碼控制，自動感應、防夾功能）、油霧收集器（功率≥1KW）、后出式排屑器、主軸貫通冷卻（≥1.5Map）、機內清潔、油水分離、四軸轉臺（配CNC代碼控制自動夾具）、自動化和信息化接口。

二、四軸轉臺(A軸）

技術要求：

1.轉臺含伺服電機。滿足100mm直徑鋼件加工所需鎖緊要求。安裝有旋轉接頭，為夾具通氣/液壓。

2.轉臺參數：

1）旋臺直徑 ：≥?200mm。

2）中心高度：≥160mm。

3）中心孔直徑：≥?45H7mm

4）使用壓力 ( 鎖緊方式 )：≥5 ( 氣壓 )kg/cm2

5）分度精度≤20″

6）重復精度≤4″

7）標配圓光柵尺閉環控制，最高分辨率≤0.005″。

3.滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產配置要求。

4.卡盤技術參數

1）爪行程直徑≥7mm

2）最大夾持直徑≥160mm

3）最小夾持直徑≤40mm

4）最大夾持力－氣壓kN   (kgf)≥11(1100)

5）最大使用壓力－氣壓MPa(kgf/cm)≥0.6(6)

6）空氣消耗量lit.（使用壓力6.0 kgf/cm2)≤0.6

6.油路分配器參數：

1）回路數：≥4路

2）使用流體：空氣、液壓

最高使用壓力：≥25MPa

三、刀庫

技術要求：

1.刀庫容納24把以上，刀庫驅動采用電機驅動，換刀時間≤2.5s。

2.交換方式：雙臂交換方式

3.驅動方式：變頻器+凸輪滾子驅動。

4.刀具選擇方式：內存隨機

5.最大刀具直徑：≥?75mm

四、加工清潔

要求：

1、能夠實現機內清潔功能。

工件加工完成后，清潔工件表面、定位基準面殘留的切屑和切削液行。至少從排屑量預測、工件型腔存屑、工作臺積屑、鈑金留屑等方面提供完備的適應于多品種零件連續切削的切屑控制方案。

2、排屑器技術要求：后出式排屑器 +鐵屑斗

3、油水分離器技術要求：可以有效去除液面浮油和維護切削液。

4、油霧收集器技術要求：功率≥1KW。

5、加工切削液噴淋裝置：4口以上360度排列，可調噴口。

五、其他要求

1.刀具壽命管理要求：

能夠實現刀具壽命的統一管理?？梢詫⒌毒叻譃閹捉M，在每個組中指定刀具的壽命，在每次使用屬于各組的刀具時以加工件數或加工時間計數壽命，當壽命快到盡頭時，在相同組內自動選擇被實現按照一定順序排列的新刀具。在組內刀具壽命都用盡時，數控系統發出信號提示換刀。

2.機床夾具技術要求：

包含控制系統和氣路元件，滿足數控加工專業（智能制造方向）課程建設，對應課程案例零件加工生產的裝夾定位要求。

3.自動化接口技術要求：

Profibus DP或者CC-LINK自動化接口，使用M代碼進行上下料交互，機床作為從站使用。

4.刀具配置要求：

對應數控加工專業（智能制造方向）課程建設，配置課程案例零件加工所需的刀具系統，包含2套以上零件加工所需的刀具。

套

1

立式加工中心，包括以下功能：

自動門、油霧收集器、后出式排屑器、機內清潔、油水分離、自動夾具、四軸轉臺、自動化和信息化接口。

6

師資培訓

▲配套6人的多軸數控加工師資培訓資源，培訓課時不少于30課時

項

1

配套

6

師資培訓

▲免費提供不少于10人的多軸數控加工師資培訓，和雙方認可的培訓計劃、教案、工作頁、課件等培訓教學資源，培訓課時不少于60課時，其中實操占三分之二以上課時。參與培訓教學的技術人員具備相對應的資質及技術，培訓教學期間食宿自理。培訓內容要求見下表“師資培訓內容要求”。

項

1

配套